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純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)
日期：2025-12-10 16:25
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摘要：
在純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中，主要包括4個(gè)節(jié)點(diǎn)，即主控制器ECU、電機(jī)控制ECU、電池控制ECU及CAN總線監(jiān)控元。
主控制器ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經(jīng)過A／I)轉(zhuǎn)換后計(jì)算、編碼為cAN報(bào)文，發(fā)送到總線上控制其它節(jié)點(diǎn)的工作。同時(shí)，將一些整車相關(guān)信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中*核心的就是通過傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，通過CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關(guān)，使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。
電機(jī)控制ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的四肢。它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值，采用雙閉環(huán)控制來調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在需要的轉(zhuǎn)速下。還有，根據(jù)電機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效地調(diào)節(jié)電機(jī)的溫度。
純電動(dòng)車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的，并能保證在不供電時(shí)電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V。這樣由于單個(gè)電池性能的差異，就需要在電池充放電過程中經(jīng)常要均衡電池電壓，保證電池性能。電池均衡問題由電池ECU來承擔(dān)。電池ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的血液循環(huán)系統(tǒng)。它提供系統(tǒng)需要的能量，同時(shí)，還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力較大值，供主控制器計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)用。
CAN總線監(jiān)控單元主要是在不干擾總線數(shù)據(jù)傳輸情況的下，對(duì)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警，還提供了離線分析功能及在純電動(dòng)車調(diào)試階段對(duì)主控制器主要計(jì)算參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的功能。
主控制器ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經(jīng)過A／I)轉(zhuǎn)換后計(jì)算、編碼為cAN報(bào)文，發(fā)送到總線上控制其它節(jié)點(diǎn)的工作。同時(shí)，將一些整車相關(guān)信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中*核心的就是通過傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，通過CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關(guān)，使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。
電機(jī)控制ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的四肢。它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值，采用雙閉環(huán)控制來調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在需要的轉(zhuǎn)速下。還有，根據(jù)電機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效地調(diào)節(jié)電機(jī)的溫度。
純電動(dòng)車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的，并能保證在不供電時(shí)電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V。這樣由于單個(gè)電池性能的差異，就需要在電池充放電過程中經(jīng)常要均衡電池電壓，保證電池性能。電池均衡問題由電池ECU來承擔(dān)。電池ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的血液循環(huán)系統(tǒng)。它提供系統(tǒng)需要的能量，同時(shí)，還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力較大值，供主控制器計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)用。
CAN總線監(jiān)控單元主要是在不干擾總線數(shù)據(jù)傳輸情況的下，對(duì)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警，還提供了離線分析功能及在純電動(dòng)車調(diào)試階段對(duì)主控制器主要計(jì)算參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的功能。
